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Man u a l de in s t ala ci ón
6.5.3
Ajuste de la ganancia proporcional
En un lazo de posición proporcional puro, la consigna suministrada por el CNC para gobernar un
eje está en todo momento en función del error de seguimiento, diferencia entre la posición teórica
y real, de dicho eje.
Consigna = Ganancia proporcional x Error de seguimiento
El parámetro de eje PROGAIN (P23) define el valor de la ganancia proporcional. Se expresa en
milivoltios por milímetro, admitiendo cualquier número entero entre 0 y 65535.
Su valor vendrá dado por la consigna correspondiente al avance con el que se desea obtener un
error de seguimiento de 1 milímetro.
Ejemplo
En un eje cuya velocidad máxima de posicionamiento (G00) es de 15 m/min se desea limitar el
avance de mecanizado (F) en 3 m/min y obtener 1 milímetro de error de seguimiento para un avance
de 1 m/min.
Al parámetro de eje G00FEED (P38) se le debe asignar el valor 15000 (15 m/min).
Al parámetro de eje MAXVOLT (P37) se le debe asignar el valor 9500 y el regulador se ajustará
de forma que para una consigna de 9,5 V se obtenga un avance de 15 m/min.
Al parámetro de eje MAXFEED (P42) se le debe asignar el valor 3.000 (3 m/min).
Consigna correspondiente al avance F 1000 mm/min:
Consigna = (F x 9,5 V) / "G00FEED"
Consigna = (1000 mm/min x 9,5 V) / 15000 mm/min = 0,633 V
Consigna = 633 mV
Por lo tanto "PROGAIN" (P23) = 633.
Consideraciones a tener en cuenta
A la hora de realizar el ajuste de la ganancia proporcional:
• El error de seguimiento máximo que permite el CNC al eje cuando está en movimiento lo fija
el parámetro de eje MAXFLWE1 (P21). Superado éste, el CNC visualiza el error de seguimiento
del eje correspondiente.
• El error de seguimiento disminuirá al aumentar la ganancia pero se tiende a desestabilizar el
sistema.
• La práctica demuestra que la mayoría de las máquinas consiguen un buen comportamiento con
1 mm. de error de seguimiento para un avance de desplazamiento del eje de 1 m./minuto.
Una vez ajustados los ejes por separado es aconsejable reajustar los ejes que interpolan entre sí,
de forma que los errores de seguimiento de los ejes para una misma velocidad sean iguales.
Cuanto más parecidos sean los errores de seguimiento de los ejes el CNC efectuará mejor las
interpolaciones circulares que se han programado.
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·225·
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