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Man u a l de in s t ala ci ón
Ejemplo
Se desea ajustar la compensación de la deformación elástica que se origina en el eje X de una
máquina de corte por láser. La máquina dispone de dos servomotores con captador de posición
que mueven la punta de una herramienta sobre un plano definido por los ejes X e Y. Se supone
únicamente acoplamiento elástico en el eje X.
Su objetivo es realizar agujeros circulares de radio R = 5 mm = 0,005 m a altas velocidades en una
chapa que descansa sobre un bastidor fijo.
Para obtener el valor de la frecuencia con la que parametrizar el parámetro de eje DYNDEFRQ
(P103) para compensar la deformación elástica en el eje X síganse los siguientes pasos.
1.
Realizar un agujero haciendo trabajar la punta de la herramienta a una velocidad elevada de,
p.ej, F=8000 mm/min con el fin de provocar una desviación x alta y generar claramente una
trayectoria elíptica.
2.
Realizado el agujero, llevar a cabo mediciones con el calibre de distintos diámetros del agujero
elíptico hasta obtener el valor del diámetro del eje mayor Dm de la elipse. Nótese que
visualmente no será apreciable la forma elíptica.
El trazado real adopta esta forma elíptica y no circular cuando sólo hay deformación elástica
en el eje X.
3.
Obtener el valor de la deformación elástica según la expresión:
Supóngase (por hacer números) que el valor obtenido para la deformación es: x = 90 µm =
-6
90 x 10
m.
4.
Obtener el valor de la aceleración para una trayectoria circular según la expresión:
5.
Obtener el valor de la frecuencia según la expresión:
6.
Parametrizar el parámetro máquina de eje DYNDEFRQ (P103) con el valor obtenido, es decir,
DYNDEFRQ (P103) = 31,8 Hz.
7.
Comprobar que tras parametrizar el parámetro de eje DYNDEFRQ (P103), el mecanizado de
su pieza particular (sea cual fuere la trayectoria de su perfil) es efectuado satisfactoriamente.
D
m
x
------- R
=
–
2
2
2
F 60
8 60
-------------------- -
------------------- -
a
=
=
R
0 005
3 6
1
1
a
----- -
----- -
f
----- -
---------------------- -
=
=
x
2
2
90 10
2
3 6m s
=
31 8Hz
=
6 –
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
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