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Man u a l de in s t ala ci ón
13.1.1
Consideraciones
Personalización
El parámetro de eje AXISTYPE (P0) de cada uno de los ejes de la máquina se debe personalizar
adecuadamente, indicando de este modo si dicho eje será gobernado por el propio CNC o si será
gobernado por el PLC.
Los ejes de canal de PLC se pueden gobernar sólo desde el PLC.
Se pueden editar y generar programas pieza con ejes de canal de PLC. Esto permite generar
programas pieza o subrutinas asociadas al canal de PLC.
Si se intenta ejecutar, desde el canal de CNC, un bloque de programa que incluye un eje de PLC,
da error.
Cuando se personalizan todos los ejes de la máquina para que sean gobernados desde el CNC,
la acción CNCEX permite ejecutar, a través del canal de ejecución del PLC, únicamente bloques
programados en lenguaje de alto nivel.
Control de ejes
Para gobernar los ejes gestionados por PLC, se deben usar las siguientes marcas asociadas al
feed-hold y al transfer inhibit:
/FEEDHOP
FHOUTP
/XFERINP
Funciones auxiliares M
Para controlar las funciones M gestionadas por PLC, se generan las siguientes marcas y registros:
MBCDP1 a MBCDP7 (R565 a R571)
similares a las señales MBCD1 a MBCD7.
AUXENDP (M5006)
similar a la señal AUXEND.
MSTROBEP (M5505)
similar a la señal MSTROBE.
Paso de información
Si al ejecutarse en el PLC la acción "CNCEX (Bloque ASCII, Marca)", el CNC detecta que el
contenido del bloque ASCII recibido no es correcto asignará un "1" a la marca indicada. El programa
del PLC seguirá ejecutándose, siendo labor del programador el detectar si la función se ejecutó
correctamente.
El CNC entiende que el contenido del bloque ASCII no es correcto en los siguientes casos:
• Cuando la sintaxis utilizada no es la correcta.
• Si se ha programado una función preparatoria no permitida.
• Cuando se ha programado una función auxiliar M, S, T o el corrector D.
• Si se ha programado un bloque en lenguaje de alto nivel.
• Cuando el eje que se desea desplazar no puede ser gobernado desde el PLC.
• Cuando el buffer interno que permite almacenar las ordenes recibidas del PLC para su posterior
ejecución se encuentra lleno.
(M5004)
similar a la señal /FEEDHOL
(M5504)
similar a la señal FHOUT
(M5005)
similar a la señal /XFERINH
13.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·437·
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