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DIGITAL DRIVES - Regulación digital CAN
1.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·46·
Se dispone de regulación digital para la comunicación con los reguladores Fagor:
• Bus de campo CAN y protocolo de comunicación CanOpen estándar.
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo
de 16 posiciones (0-15) "Address" (también llamado "Node_Select"). Este conmutador rotativo
selecciona la dirección (nodo) que ocupa cada uno de los elementos integrados en el bus.
Aunque el conmutador dispone de 16 posiciones, sólo son válidas las posiciones ·1· a ·8·. El CNC
no dispone de conmutador; los reguladores ocuparán posiciones correlativas (recomendable)
empezando por ·1·.
Para que un cambio de dirección tenga efecto es necesario apagar y encender el regulador
correspondiente (o pulsar el botón de Reset).
Aunque ambos bus CAN son independientes, no se permite que coincidan las direcciones CAN de
i
los reguladores con las direcciones CAN de los módulos de I/Os. Si en el bus CAN de regulación se
utiliza la dirección ·1·, no podrá haber en el bus CAN de I/Os ningún módulo con esa dirección.
El conmutador "Line_Term".
El conmutador "Line_Term" identifica cuáles son los elementos que ocupan los extremos del bus
CAN; es decir, el primer y el último elemento físico de la conexión.
La unidad central es siempre un extremo de la línea. El otro extremo será el último de los grupos
de módulos remotos.
Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posición 1 y el resto de elementos
en la posición 0. El CNC no dispone de conmutador y siempre tiene la resistencia terminadora
activada.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el cable
al conector.
Tipo:
Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0,22 mm
Flexibilidad:
Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y dinámico
de 95 mm.
Recubrimiento:
PUR.
Cat.5 (100 - 120 ).
Impedancia:
Pinout del conector CAN.
Conector Phoenix minicombicon macho de 5 pines (paso 3,5 mm).
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Señal
Descripción
ISO GND
Tierra / 0 V.
CAN L
Señal de bus (LOW).
SHIELD
Malla de CAN.
CAN H
Señal de bus (HIGH).
SHIELD
Malla de CAN.
El conector dispone de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar
la malla de CAN a uno u otro.
Pin
1
2
3
4
5
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
2
).
Pin
1
2
3
4
5
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