Módulos Remotos (Bus Can Con Protocolo Canopen) - Fagor CNC 8037 Manual De Instalación

MÓDULOS REMOTOS (BUS CAN
CON PROTOCOLO CANOPEN)
Los módulos remotos permiten disponer de un número adicional de entradas y salidas (I/Os
remotas) digitales y analógicas, además de entradas para sondas de temperatura. Los módulos
remotos se distribuyen por grupos y se conectan a la unidad central a través del bus CAN.
Se puede disponer de hasta cuatro grupos conectados en el bus CAN, donde cada grupo podrá
estar formado por 1 ó 2 de los siguientes elementos.
POWER 24I/16O
+24V
CHS
O1
X1
GN D
24V
O8
GN D
+24V
O9
SPEED
1
0
O16
ADDRESS
GN D
I1
ERR
RUN
LT
0
1
CAN
GN D
L
X2
I12
SH
H
I13
SH
GN D
L
X3 SH
H
SH
I24
A
A. Fuente de alimentación con 24 entradas digitales y 16 salidas digitales.
Este módulo hay que alimentarlo a 24 V DC y conectarlo al bus CAN del sistema.
B. Fuente de alimentación con 4 entradas analógicas, 4 salidas analógicas y 2 entradas para
sondas de temperatura.
Este módulo hay que alimentarlo a 24 V DC y conectarlo al bus CAN del sistema.
C. Entradas / salidas digitales (módulo sencillo).
Cada módulo dispone de 24 entradas digitales y 16 salidas digitales.
D. Entradas / salidas digitales (módulo doble).
Cada módulo dispone de 48 entradas digitales y 32 salidas digitales.
Consumo
El consumo de cada grupo es de 1,2 A sin tener en cuenta el consumo de las salidas.
POWER
ANALOG I/O
CHS
X1
GN D 01
01
X4
SH
24V
X4
X5
SPEED
RL1
1
R1
0
R1
ADDRESS
RF1
SH
X5
ERR
RUN
X6
LT
0
1
CAN
12
GN D
I1
L
I1
X2
SH
SH
H
SH
GN D
X6
L
X3 SH
X7
H
SH
12
GN D
B
3
DIGITAL IN/OUT DIGITAL IN/OUT
+24V +24V
O1 O1
X1 X1
O8 O8
GN D GN D
+24V +24V
O9 O9
X2 X2
O16 O16
GN D GN D
I1 I1
X3 X3
I12 I12
I13 I13
X4 X4
I24 I24
C D
+24V
O1
X5
O8
GN D
+24V
O9
X6
O16
GN D
I1
X7
I12
I13
X8
I24
CNC 8037
S
OFT
: V02.2
X
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