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Man u a l de in s t ala ci ón
En la ventana estado de la página de estadísticas del PLC se indica el tiempo que la CPU del sistema
dedica al PLC. Consultar el manual de operación.
Al igual que la captación senoidal, el número de ejes y el canal de usuario activo, el PLC requiere
tiempo de cálculo a la CPU del sistema.
Cuanto más tiempo dedique la CPU al PLC, mayor deberá ser el tiempo de muestreo, parámetro
general LOOPTIME (P72).
PLCMEM (P27)
Sin función.
SRR700 (P28)
Sin función.
SWR800 (P68)
Sin función.
IOCANSPE (P88)
Cuando se trabaja con conexionado CAN la velocidad de transmisión depende de la longitud de
cable o distancia total del conexionado CAN.
Valor
Significado
0
1 Mbit/s. Hasta 20 metros.
1
800 kbit/s. Entre 20 y 40 metros.
2
500 kbit/s. Entre 40 y 100 metros.
3
250 kbit/s. Entre 100 y 500 metros.
4
125 kbit/s. Entre 500 y 1000 metros.
Los módulos de Fagor que no lleven selector de velocidad de transmisión sólo podrán trabajar a
500 kbit/s.
IOCAGEN (P89)
Sin función.
IOCANID1 (P90)
IOCANID4 (P93)
Se utilizan para la personalización de los módulos remotos.
Indican a qué módulo remoto hace referencia cada grupo de parámetros de PLC (ICAN*, OCAN*,
NUICAN*, NUOCAN*).
Asignarle la dirección del bus CAN que ocupa el nodo (el indicado por el conmutador Address).
ICAN1 (P94)
ICAN3 (P98)
Se utilizan para la personalización de los módulos remotos.
Indican la configuración de cada módulo remoto, número de entradas digitales (ICAN*) y salidas
digitales (OCAN*).
Ejemplo para un módulo remoto situado en el nodo 1, con 48 entradas y 32 salidas:
IOCANID1=1
. . .
SRR739 (P67)
. . .
SWR819 (P87)
IOCANID2 (P91)
OCAN1 (P95)
ICAN2 (P96)
OCAN3 (P99)
ICAN4 (P100)
CAN1=48
OCAN1=32
Valor por defecto: 2 (500 kbit/s)
IOCANID3 (P92)
OCAN2 (P97)
OCAN4 (P101)
5.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
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