Proposiciones Directivas - Fagor CNC 8037 Manual De Instalación

Man u a l de in s t ala ci ón
9.2

Proposiciones directivas

Proporcionan información al PLC sobre el tipo de módulo y sobre la forma en que debe ejecutarse
el mismo.
Las proposiciones directivas que dispone el PLC son:
PRG, PEt, CY1
Definen el tipo de módulo.
PRG Módulo principal.
CY1 Módulo de primer ciclo.
PE Módulo periódico. Se ejecuta cada t milisegundos.
Por ejemplo: PE 100 se ejecuta cada 100 ms.
END
Indica el final del módulo. Si no se define, el PLC entiende que dicho módulo finaliza en el último
bloque de programa.
Ejemplo de programación utilizando la proposición directiva END:
CY1 Comienzo del módulo CY1.
——-
END Final del módulo CY1.
PRG Comienzo del módulo PRG.
——-
END Final del módulo PRG.
PE 100 Comienzo del módulo PE.
——-
END Final del módulo PE.
Ejemplo de programación sin utilizar la proposición directiva END:
CY1 Comienzo del módulo CY1.
——-
PRG Comienzo del módulo PRG.
——-
PE 100 Comienzo del módulo PE.
——-
—— Final de los módulos CY1, PRG y PE.
L
Etiqueta (LABEL). Sirve para identificar una línea de programa, utilizándose únicamente cuando
se realizan referencias o saltos de programa.
Se representará con la letra L seguida de hasta 4 cifras (1-2000), no siendo necesario seguir ningún
orden y permitiéndose números salteados.
Si en un mismo programa existen 2 o más etiquetas con el mismo número, el PLC mostrará el error
correspondiente al compilar el mismo.
DEF
Definición de símbolo. Permite asociar un símbolo a cualquier recurso del PLC, pudiendo
referenciarse dicho recurso a lo largo del programa por medio del nombre del recurso o por medio
del símbolo asociado.
Ejemplo:
DEF EMERG I1
Asigna el símbolo EMERG a la entrada I1, por lo que cualquier referencia a lo largo del programa a
EMERG será interpretada por el PLC como una referencia a I1.
También se permite asociar un símbolo a cualquier número, pudiendo estar el mismo expresado
en notación decimal, con o sin signo, o en notación hexadecimal, precedido por el carácter "$".
9.
CNC 8037
S : V02.2
OFT X
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