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Man u a l de in s t ala ci ón
Acerca del producto...................................................................................................................... 7
Declaración de conformidad y condiciones de garantía ............................................................... 9
Histórico de versiones ................................................................................................................ 11
Condiciones de seguridad .......................................................................................................... 13
Condiciones de reenvío .............................................................................................................. 17
Notas complementarias .............................................................................................................. 19
Documentación Fagor ................................................................................................................ 21
CAPÍTULO 1
CONFIGURACIÓN DEL CNC
1.1
Estructura del CNC ........................................................................................................ 24
1.1.1
Conectores................................................................................................................. 26
CAPÍTULO 2
DISIPACIÓN DE CALOR
2.1
Disipación de calor por convección natural ................................................................... 50
2.2
2.3
CAPÍTULO 3
MÓDULOS REMOTOS (BUS CAN CON PROTOCOLO CANOPEN)
3.1
Montaje de los módulos ................................................................................................. 55
3.2
Fuente de alimentación.................................................................................................. 56
3.3
Entradas y salidas digitales (módulo sencillo) ............................................................... 62
3.4
Entradas y salidas digitales (módulo doble) .................................................................. 64
3.5
Características eléctricas de las entradas y salidas ...................................................... 66
3.6
Numeración de las entradas y salidas digitales............................................................. 68
CAPÍTULO 4
CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA
4.1
Entradas y salidas digitales ........................................................................................... 72
4.2
Entradas y salidas analógicas ....................................................................................... 73
4.3
Puesta a punto............................................................................................................... 74
4.4
Conexión de la entrada y salida de emergencia............................................................ 78
CAPÍTULO 5
PARÁMETROS MÁQUINA
5.1
5.2
Parámetros máquina generales..................................................................................... 89
5.3
Parámetros de los ejes ................................................................................................ 130
5.4
Parámetros del cabezal ............................................................................................... 159
5.5
Parámetros de los reguladores.................................................................................... 177
5.6
Parámetros de la línea serie ........................................................................................ 179
5.7
Parámetros de Ethernet............................................................................................... 182
5.8
Parámetros del PLC..................................................................................................... 186
5.9
Tablas .......................................................................................................................... 193
5.9.1
Tabla de funciones auxiliares M............................................................................... 193
5.9.2
Tabla de parámetros de compensación de husillo................................................... 195
5.9.3
Tabla de parámetros de compensación cruzada ..................................................... 197
CAPÍTULO 6
TEMAS CONCEPTUALES
6.1
Ejes y sistemas de coordenadas ................................................................................. 199
6.1.1
Ejes rotativos............................................................................................................ 202
6.1.2
Ejes Gantry .............................................................................................................. 204
6.1.3
Eje inclinado............................................................................................................. 205
6.2
Desplazamiento mediante jog...................................................................................... 207
6.2.1
Relación entre los ejes y las teclas de JOG............................................................. 207
6.2.2
Modalidad JOG Trayectoria ..................................................................................... 208
6.3
Desplazamiento mediante volante electrónico ............................................................ 210
6.3.1
Modalidad volante estándar ..................................................................................... 211
6.3.2
Modalidad volante trayectoria .................................................................................. 212
6.3.3
Modalidad volante de avance .................................................................................. 213
6.3.4
Modalidad volante aditivo......................................................................................... 214
Í N D I C E
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·3·

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