Tabla de contenido
Publicidad
Man u a l de in s t ala ci ón
Valores que se deben asignar para los encóder Fagor con señal I0 codificada.
Encóder lineales
S O P
GOP
SVOP
S OX
GOX
SVOX
Encóder rotativos
HO
SO
HO
SO
HOP
SOP
ORDER (P70)
Orden del filtro. La pendiente de caída está atenuada; a mayor número, mayor caída.
Valor
Tipo de filtro
[0 - 4]
Filtro paso bajo
[0 - 4]
Filtro antirresonante
[0 - 30]
Filtro FAGOR
Cuando se desea aplicar un filtro, se aconseja definirlo de orden ·3·. Antes de asignar otro valor
consultar con el Servicio de Asistencia Técnica de Fagor Automation.
Si el diseño del filtro es erróneo, éste no será aplicado.
i
Si el parámetro de eje TYPE (P71) = 0 ó 1, los filtros no se aplican en los movimientos con volante
o manivela.
Se recomienda no activar estos filtros en máquinas que van a realizar movimientos contra tope.
Si se detecta que el orden del filtro FAGOR es elevado para la configuración del filtro (en función
de los parámetros FREQUEN y LOOPTIME), en el encendido o tras reiniciar, se sacará el mensaje:
"Se recomienda reducir el orden del filtro frecuencia".
Se recomienda empezar por valores bajos (Ej: ORDER=5), e ir aumentando este valor hasta que
aparezca dicho mensaje.
TYPE (P71)
Tipo de filtro. Se dispone de tres tipos de filtro a saber, "paso bajo", "antirresonante (banda
eliminada)" y "FAGOR (paso bajo)". Para obtener un buen mecanizado se recomienda definir todos
los ejes y el cabezal que se interpolan entre sí con el mismo tipo de filtro y con la misma frecuencia.
Valor
Significado
0
Filtro "paso bajo".
1
Filtro "antirresonante (banda eliminada)".
2
Filtro "FAGOR (paso bajo)".
Cuando se definen filtros del tipo antirresonante también hay que definir los parámetros NORBWID
y SHARE.
M OT
C OT
M O C
C O C
MOP
COP
MOX
COX
MOY
COY
LOP
LOX
90000 impulsos
180000 impulsos
18000 impulsos
I0CODI1
I0CODI2
(P68)
(P69)
FOP
1000
1001
FOT
1000
1001
1000
1001
2000
2001
2000
2001
FOX
1000
1001
I0CODI1
I0CODI2
(P68)
(P69)
1000
1001
1000
1001
1000
1001
Valor por defecto: 0 (no se aplica el filtro).
EXTMULT
(P57)
1
5
10
1
10
25
EXTMULT
(P57)
5
10
1
CNC 8037
S
OFT
Valor por defecto: 0
5.
: V02.2
X
·149·
Publicidad
Tabla de contenido
