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6.14.3
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·272·
Información adicional para la gestión del almacén
Tanto al ejecutar una función T como al ejecutar una M6, el PLC dispone de toda la información
necesaria sobre la nueva herramienta que se ha pedido y sobre la herramienta que hay que devolver
al almacén.
De esta forma, por una parte, no hace falta guardar la información que se ha sacado con la T (TBCD)
en registros de PLC para poder usarla al ejecutar la M6. Por otra parte, puede ocurrir que entre
la ejecución de la T y la de la M6 se haya cambiado a mano el almacén de herramientas o se hayan
cambiado las variables TOOL o NXTOOL desde el PLC, con lo que la información que se había
sacado con la T deja de ser correcta y hace falta renovarla con la M6.
La siguiente información se aplica a todos los tipos de almacén con cambiador automático. Estos
almacenes pueden ser los siguientes:
• Almacén no random con parámetro general TOOLMATY(P164)=0.
• Almacén no random con parámetro general TOOLMATY(P164)=1.
• Almacén random.
La marca de PLC "T2STROBE" (M5535) y el correspondiente registro de PLC "T2BCD" (R559)
indican en que posición del almacén hay que dejar la herramienta activa. Con M6 se sacan estas
marcas para cualquier tipo de almacén con cambiador automático, siempre que esté activo el bit
12 del parámetro general TOOLTYPE (P167).
Registro de PLC "NT2BCD" y marca "NT2STROBE"
Para facilitar el tratamiento del almacén desde el punto de vista del PLC, el CNC proporciona al
PLC información sobre la herramienta que se va a devolver al almacén lo antes posible. Esta
información se adelanta a la ejecución de la T.
Cuando se ejecuta una nueva T, el CNC saca en el registro de PLC "NT2BCD" (R572) la posición
del almacén a donde hay que llevar la herramienta activa, y además, indica con la marca de PLC
"NT2STROBE" (M5573) que hay nueva información en "NT2BCD". Al ejecutar la siguiente M6 el
valor del registro "NT2BCD" pasa al registro "T2BCD".
Esta información se saca para cualquier tipo de almacén con cambiador automático siempre que
esté activo el bit 12 del parámetro general TOOLTYPE (P167).
Se duplica la información dada en TBCD y TSTROBE con M6
Se duplica la información proporcionada con la ejecución de la T (registro TBCD y marca
TSTROBE) al ejecutar la siguiente M6. Esto se hace por seguridad, por si entre la ejecución de
la T y de la M6 ha habido alguna parada para intervenir manualmente o se ha apagado la máquina.
Esta información se duplica siempre que esté activo el bit 12 del parámetro general TOOLTYPE
(P167).
Variables de CNC para uso en la subrutina asociada a M6
Dentro de la subrutina de M6 es útil saber si las herramientas involucradas en el cambio son de
tierra para poder llevar la máquina a distintas posiciones para el cambio de herramienta. Para
facilitar la programación de la subrutina se dispone de las variables PTOOL y PNXTOOL.
Estas variables funcionan siempre que esté activo el bit 12 del parámetro general TOOLTYPE
(P167).
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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