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6.5.4
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·226·
Ajuste de la ganancia feed-forward
La ganancia feed-forward permite reducir el error de seguimiento sin aumentar la ganancia,
manteniendo por tanto la estabilidad del sistema.
Define el porcentaje de consigna que es debido al avance programado, el resto dependerá de la
ganancia proporcional y de la derivativa (AC-forward).
Esta ganancia se debe utilizar únicamente cuando se trabaja con control de aceleración /
deceleración.
Por ejemplo, si se personaliza el parámetro de eje FFGAIN (P25) con el valor 80, la consigna del
eje estará compuesta de la siguiente forma:
• El 80% depende del avance programado (ganancia feed-forward).
• El 20% depende del error de seguimiento del eje (ganancia proporcional).
Para fijar la ganancia feed-forward se debe efectuar un ajuste crítico del parámetro de eje MAXVOLT
(P37).
1.
Mover el eje en G00 y al 10%.
2.
Medir con polímetro la consigna real en el regulador.
3.
Asignar a MAXVOLT (P37) un valor igual a 10 veces el valor medido.
Por ejemplo, si se ha medido una consigna de 0,945 V asignar al parámetro el valor 9,45 V, es
decir P37=9450.
A continuación asignar al parámetro de eje FFGAIN (P25) el valor deseado.
Como valores orientativos se pueden utilizar los siguientes:
Máquinas con velocidad de mecanizado lento.
entre el 40 y 60%
Máquinas con velocidades de mecanizado normales.
entre el 60 y 80%
Máquinas rápidas (láser, plasma).
entre el 80 y el 100%
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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