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6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·292·
Conclusiones:
La deformación elástica en el eje de una máquina es directamente proporcional a la aceleración
y cuando su dinámica es una trayectoria circular es además directamente proporcional al cuadrado
de la velocidad.
La deformación elástica será, entonces, tanto más significativa cuanto mayor sea la velocidad
relativa entre la punta de la herramienta y la mesa.
Mecanizar una pieza siguiendo una trayectoria circular a bajas velocidades suponiendo
deformación elástica en un sólo eje o en los dos implica obtener prácticamente la trayectoria circular
deseada ya que la desviación de trayectoria experimentada en los ejes será muy poco significativa.
No será un círculo perfecto realmente pero a efectos prácticos sí y no será necesario compensar
la deformación elástica.
Mecanizar una pieza siguiendo una trayectoria circular a altas velocidades suponiendo
deformación elástica en un sólo eje implica obtener una trayectoria elíptica ya que la desviación
de trayectoria experimentada en ese eje es significativa. El otro radio principal de la elipse coincidirá
con el radio de la trayectoria circular al suponer que no existía deformación elástica en el otro eje.
Si se considera deformación elástica en ambos ejes se obtendrá igualmente una trayectoria elíptica
en la que ninguno de los dos radios principales de la elipse coincidirán con el radio de la trayectoria
circular programada.
Para compensar estas deformaciones habrá que parametrizar el parámetro máquina de eje
DYNDEFRQ (P103) para cada eje con el valor de la frecuencia de resonancia de su acoplamiento
elástico.
Observaciones:
Antes de compensar la deformación elástica, la visualización de la trayectoria en el CNC será
siempre circular y no elíptica como cabría esperar ante la existencia de deformación elástica. El
captador del motor se sitúa con anterioridad al acoplamiento elástico y no registra la desviación
de la trayectoria por causa de la deformación elástica en ningún momento.
Después de compensar la deformación elástica, la visualización de la trayectoria en el CNC será
siempre elíptica y no circular como cabría esperar tras compensar la deformación elástica.
Frecuencia de resonancia del acoplamiento elástico
De la expresión de la frecuencia de oscilación de un movimiento armónico simple (m.a.s.) puede
obtenerse su relación con la aceleración y la deformación mediante esta igualdad:
Para una trayectoria circular la desviación x respecto a R puede obtenerse por medición directa
sobre la pieza, previamente mecanizada.
La aceleración del sistema se calcula según la expresión ya dada anteriormente:
Con estos valores, ahora ya determinados, se obtiene (de la expresión de la frecuencia) el valor
con el que parametrizar el parámetro máquina de eje DYNDEFRQ (P103) para compensar la
deformación elástica que se ha producido en el eje considerado.
1
1
k
a
----- -
----- -
f
--- -
----- -
=
=
2
2
x
m
2
F 60
-------------------- -
a
=
R
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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