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Man u a l de in s t ala ci ón
Para seleccionar la segunda gama de ganancias y aceleraciones se debe personalizar
adecuadamente el parámetro general ACTGAIN2 (P108) o activar la entrada lógica general del
CNC ACTGAIN2 (M5013).
DRIBUSLE (P51)
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando se utiliza un regulador digital CAN. Parámetro del
cabezal DRIBUSID (P44) distinto de 0.
Aunque el trasvase de información entre el CNC y el regulador se realiza vía bus digital CAN, hay
que definir si la captación se efectúa a través del bus o mediante el conector correspondiente al
eje o cabezal.
Valor
Significado
0
La captación se realiza vía conector.
1
La captación se realiza vía bus digital CAN.
Primera captación (captación motor).
Si se utiliza un interfaz de comunicación vía bus CAN.
DRIBUSLE = 0
DRIBUSLE = 1
MSPIND0 (P52)
Indica cuando se sacan las funciones M3, M4, M5 durante la aceleración y deceleración del cabezal.
SYNPOSOF (P53)
Sin función.
ACCTIME3 (P55)
FFGAIN3 (P58)
Estos parámetros definen la tercera gama de ganancias y aceleraciones.
Se deben personalizar como los parámetros que definen la primera gama.
Primera gama
ACCTIME (P18)
PROGAIN (P23)
DERGAIN (P24)
FFGAIN (P25)
El control del lazo de posición se efectúa en el CNC.
La captación del eje se realiza vía conector.
La consigna al regulador se envía vía CAN.
El control del lazo de posición se efectúa en el CNC.
La captación del eje se realiza vía CAN. Primera captación (captación motor).
La consigna al regulador se envía vía CAN.
SYNSPEOF (P54)
PROGAIN3 (P56)
Segunda gama
ACCTIME2 (P47)
PROGAIN2 (P48)
DERGAIN2 (P49)
FFGAIN2 (P50)
DERGAIN3 (P57)
Tercera gama
ACCTIME3 (P55)
PROGAIN3 (P56)
DERGAIN3 (P57)
FFGAIN3 (P58)
5.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
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