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Man u a l de in s t ala ci ón
RESUMEN DE LOS COMANDOS DEL PLC
Recursos del PLC
Entradas:
Salidas:
Marcas de usuario:
Marcas de flags aritmético:
Marcas de relojes:
Marcas de estado fijo:
Marcas asociadas a los mensajes:
Marcas asociadas a los errores:
Marcas de pantallas:
Marcas de comunicación con el CNC:
Temporizadores:
Contadores:
Registros de usuario:
Registros de comunicación con el CNC:
El valor almacenado en cada registro será considerado por el PLC como un número entero con
signo, pudiendo referenciarse el mismo en uno de los siguientes formatos:
Decimal
Hexadecimal
Binario
Proposiciones directivas
PRG
Módulo principal.
CY1
Módulo de primer ciclo.
PE t
Módulo periódico. Se ejecutará periódicamente cada periodo de tiempo t (en
milisegundos).
END
Final del módulo.
L 1/2000
Etiqueta (LABEL).
DEF
Definición de símbolo.
REA
Las consultas se realizarán sobre los valores reales.
IMA
Las consultas se realizarán sobre los valores imagen.
IRD
Actualiza los recursos I con los valores de las entradas físicas.
MRD
Actualiza los recursos M5000/5957 y R500/559 con los valores de las salidas lógicas.
OWR
Actualiza las salidas físicas con los valores reales de los recursos O.
MWR
Actualiza las entradas lógicas del CNC (variables internas) con los valores de los
recursos M5000/5957 y R500/559.
TRACE
Realiza una captura de datos para el analizador lógico durante la ejecución del ciclo de
PLC.
Número entero comprendido entre ±2147483647.
Número precedido por el signo $ y entre 0 y FFFFFFFF.
Número precedido por la letra B y formado por hasta 32 bits (1 ó 0).
I 1/512
O 1/512
M 1/2000 y 2049/3999
M 2003
M 2009/2024
M 2046/2047
M 4000/4254
M 4500/4627
M 4700/4955
M 5000/5957
T 1/512
C 1/256
R 1/499
R 500/559
D.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
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