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Man u a l de in s t ala ci ón
DRSTAF1 (M5603)
DRSTAF3 (M5703)
El CNC utiliza estas señales cuando la comunicación con el regulador es vía CAN e indican el
estado del regulador.
Tras accionar el interruptor general del armario eléctrico se le
proporcionan 24 V DC al regulador.
El regulador efectúa una comprobación interna.
Si es correcta, activa la salida System OK.
A partir de este momento se debe suministrar potencia a la fuente.
Cuando se dispone de potencia en el bus el regulador está preparado
para tener par.
Para ello se deben activar las entradas drive enable y speed enable
Una vez activadas las entradas drive enable y speed enable el regulador
está funcionando correctamente.
Cuando se produce un error interno en el regulador las señales DRSTAF* y DRSTAS* se ponen
a nivel lógico bajo.
MAXDIFF1 (M5605)
Estas marcas se activan si la diferencia de posición entre maestro y esclavo no se compensa porque
la diferencia de cotas es mayor que la indicada por el parámetro de eje MAXDIFF (P97). Esto puede
ocurrir tras haber realizado una búsqueda de referencia máquina de los dos ejes de una pareja
Gantry.
De esta forma, el PLC puede sacar un aviso de que la diferencia de posición entre maestro y esclavo
no se ha compensado.
ANT1 (M5606)
Estas señales están relacionadas con los parámetros de eje MINMOVE (P54).
Si el movimiento programado del eje es menor que el indicado en el parámetro de eje MINMOVE
(P54), la salida lógica de ejes correspondiente "ANT1 a ANT7" se pone a nivel lógico alto.
INPOS1 (M5607)
El CNC pone estas señales a nivel lógico alto para indicar al PLC que el eje correspondiente se
encuentra en posición.
Existe además la salida lógica general INPOS en la que el CNC indica al PLC si todos los ejes han
llegado a posición.
DRSTAS1 (M5604)
DRSTAF2 (M5653)
DRSTAS3 (M5704)
MAXDIFF2 (M5655)
MAXDIFF3 (M5705)
ANT2 (M5656)
ANT3 (M5706)
INPOS2 (M5657)
INPOS3 (M5707)
DRSTAS2 (M5654)
DRSTAF*
DRSTAS*
0
0
0
1
1
0
1
1
11.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
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