Tabla de contenido
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5.
SMOTIME (P46)
ACCTIME2 (P47)
FFGAIN2 (P50)
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·168·
Hay desplazamientos en que la respuesta del eje no es la deseada (desplazamientos con volante,
etc).
En estos casos es posible suavizar la respuesta del cabezal aplicando un filtro a los cambios de
velocidad.
Dicho filtro se define mediante el parámetro SMOTIME que indica la longitud del filtro en
milisegundos, valor indicado por el parámetro general LOOPTIME (P72).
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 64 veces el valor asignado al parámetro general LOOPTIME (P72).
Si se ha definido LOOPTIME = 0 (4 ms) el valor máximo que se puede asignar a SMOTIME será 64
x 4 = 256 ms.
Para obtener una mejor respuesta, es aconsejable personalizar con el mismo valor el parámetro
SMOTIME de los ejes que interpolan entre sí.
También es posible suavizar la respuesta del cabezal cuando se trabaja en lazo abierto (M3, M4).
En este caso se deben utilizar los parámetros de cabezal OPLACETI (P45) y SMOTIME (P46).
PROGAIN2 (P48)
Estos parámetros definen la segunda gama de ganancias y aceleraciones. Se deben personalizar
como los parámetros que definen la primera gama.
Primera gama
ACCTIME (P18)
PROGAIN (P23)
DERGAIN (P24)
FFGAIN (P25)
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Valor por defecto: 0 (no se aplica)
DERGAIN2 (P49)
Segunda gama
ACCTIME2 (P47)
PROGAIN2 (P48)
DERGAIN2 (P49)
FFGAIN2 (P50)
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