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CAN I/Os - Ampliación de las entradas y salidas (I/Os remotas)
1.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·44·
Mediante bus CAN se permite conectar, a la unidad central, hasta 4 módulos remotos para ampliar
el número de entradas y salidas digitales o analógicas.
La velocidad de transmisión depende de la longitud de cable o distancia total del conexionado CAN.
Hay que personalizar parámetro máquina IOCANSPE (P88).
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo
de 16 posiciones (0-15) "Address" (también llamado "Node_Select"). Este conmutador rotativo
selecciona la dirección (nodo) que ocupa cada uno de los elementos integrados en el bus.
La placa de comunicaciones del CNC no dispone de conmutador y asume siempre la posición ·0·
dentro del bus. El resto de los módulos ocuparán posiciones correlativas comenzando por ·1·.
Aunque ambos bus CAN son independientes, no se permite que coincidan las direcciones CAN de
i
los reguladores con las direcciones CAN de los módulos de I/Os. Si en el bus CAN de regulación se
utiliza la dirección ·1·, no podrá haber en el bus CAN de I/Os ningún módulo con esa dirección.
El conmutador "Line_Term".
El conmutador "Line_Term" identifica cuáles son los elementos que ocupan los extremos del bus
CAN; es decir, el primer y el último elemento físico de la conexión.
Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posición 1 y el resto de elementos
en la posición 0.
La unidad central es siempre un extremo de la línea. El otro extremo será el último de los grupos
de módulos remotos.
El CNC no dispone de conmutador "Line_Term" y siempre tiene la resistencia terminadora activada.
Pinout del conector CAN.
Conector Phoenix minicombicon macho de 5 pines (paso 3,5 mm).
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Señal
Descripción
ISO GND
Tierra / 0 V
CAN L
Señal de bus (LOW)
SHIELD
Malla de CAN
CAN H
Señal de bus (HIGH)
SHIELD
Malla de CAN
El conector dispone de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar
la malla de CAN a uno u otro.
Pin
1
2
3
4
5
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Pin
1
2
3
4
5
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