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Man u a l de in s t ala ci ón
13.1.2
Bloques que se pueden ejecutar desde el PLC
Se pueden ejecutar bloques que contengan funciones preparatorias, cotas de posición de los ejes,
avance de los ejes, programación en lenguaje de alto nivel y funciones auxiliares M.
No se podrán programar las funciones auxiliares S, T y D.
El bloque que se desea enviar al CNC mediante la acción CNCEX para que se ejecute en el canal
de ejecución del PLC, debe estar redactado según el formato de programación del propio CNC.
Funciones preparatorias
Las funciones preparatorias que se permiten utilizar en el canal de ejecución del PLC son las
siguientes:
G00
Movimiento rápido
G01
Interpolación lineal
G02
Interpolación circular (helicoidal) a derechas
G03
Interpolación circular (helicoidal) a izquierdas
G04
Interrumpir la preparación de bloques del canal de PLC
G04 K
Temporización
G05
Arista matada
G06
Centro circunferencia en coordenadas absolutas
G07
Arista viva
G09
Circunferencia por tres puntos
G16
Selección plano principal por dos direcciones y eje longitudinal
G32
Avance F como función inversa del tiempo
G50
Arista matada controlada
G52
Movimiento contra tope
G53
Programación respecto al cero máquina
G70
Programación en pulgadas
G71
programación en milímetros
G74
Búsqueda de cero
G75
Movimiento con palpador hasta tocar
G76
Movimiento con palpador hasta dejar de tocar
G90
Programación absoluta
G91
Programación incremental
G92
Preselección de cotas
G93
Preselección de origen polar
G94
Avance en milímetros (pulgadas) por minuto
G95
Avance en milímetros (pulgadas) por revolución
Todas estas funciones se deben programar tal y como se indica en el manual de programación.
Desplazar ejes
Únicamente se podrá hacer referencia al eje o ejes que se han personalizado, mediante el
parámetro de eje AXISTYPE (P0), para que sean gobernados por el PLC.
Las cotas de posición de estos ejes, que pueden ser lineales o rotativos, se pueden programar en
coordenadas cartesianas o en coordenadas polares.
También se permite definir dichas cotas utilizando la programación paramétrica, pudiendo utilizarse
para ello cualquier parámetro global (P100 a P299).
13.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·439·
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