Control De Ejes Desde El Plc - Fagor CNC 8037 Manual De Instalación

CONTROL DE EJES DESDE EL PLC

El PLC dispone de las acciones CNCEX y CNCEX1 para enviar órdenes al CNC.
CNCEX envía órdenes al CNC para que ejecute movimientos en uno o varios ejes.
CNCEX1 envía ordenes al CNC para que ejecute cualquier tipo de bloque.
La acción CNCEX se ejecuta por el canal de ejecución del PLC.
La acción CNCEX1 se ejecuta por el canal principal del CNC y siempre que esté habilitado el teclado
de JOG, pudiendo detenerse su ejecución mediante la tecla [STOP] e incluso anularse su ejecución
mediante la tecla [RESET].
Si se recibe una acción CNCEX1 cuando no está habilitado el teclado de JOG, el CNC no tiene
en cuenta dicho comando.
El formato de programación de estas acciones es:
CNCEX (Bloque ASCII, Marca)
CNCEX1 (Bloque ASCII, Marca)
Mediante estas acciones el PLC enviará al CNC el comando indicado en el "Bloque ASCII" para
que lo ejecute.
Si el "Bloque ASCII" ha sido aceptado por el CNC, el PLC asignará un "0" a la marca indicada y
un "1" en caso contrario. El CNC únicamente indica que el "Bloque ASCII" ha sido aceptado. Es
labor del operario el comprobar si la orden ha sido ejecutada por el CNC o no.
CNCEX (G1 U125 V300 F500, M200)
Envía al CNC el comando G1 U125 V300 F500 para que realice una interpolación lineal de los ejes
U y V con un avance de F500, siendo el punto final U125 V300.
CNCEX1 (T5, M200)
Selecciona la herramienta T5 en el cambiador de herramientas.
Ejemplo de utilización de la acción CNCEX1 cuando se dispone de un cambiador de herramientas
controlado por PLC.
1. La última T ejecutada en el CNC es la T1, por lo tanto es la T activa.
2. Se selecciona una nueva herramienta, por ejemplo la T5.
Si se efectúa mediante la acción CNCEX1, el cambio lo realiza el CNC y asume como nueva
herramienta activa la T5.
Si no se efectúa mediante la acción CNCEX1, el cambio lo realiza el PLC y la herramienta activa
sigue siendo la T1.
3. A continuación se ejecuta una operación programada con la herramienta T1.
Si el cambio se hizo con la acción CNCEX1, el CNC detecta cambio de herramienta (de T5 a
T1) y efectúa el cambio.
Si el cambio no se hizo con la acción CNCEX1, el CNC no detecta cambio de herramienta (T1)
y no efectúa el cambio, ejecutándose la operación con la herramienta que está seleccionada,
la T5, con las consecuencias que esto puede acarrear.
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CNC 8037
S : V02.2
OFT X
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