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Man u a l de in s t ala ci ón
6.14.4
Adelanto en la gestión de herramientas
El adelanto en la gestión de herramientas se utiliza para optimizar en tiempo los cambios de
herramienta en máquinas que tienen almacén de herramientas con brazo cambiador. La
optimización consiste en ir preparando el almacén durante el mecanizado para coger la herramienta
que se utilizará en la siguiente operación.
El CNC conoce con suficiente antelación la siguiente herramienta a utilizar y la solicita un tiempo
antes de necesitarla. El almacén se mueve a la posición de dicha herramienta y se queda a la espera
del cambio. De esta manera, se logra reducir el tiempo de producción de las piezas.
Cuando se usa la programación en ISO también se notará esta optimización, sin necesidad de
adelantar la programación de la siguiente T.
El adelanto de la gestión de herramientas se habilita/deshabilita con el bit 12 del parámetro máquina
general TOOLTYPE (P167).
Para utilizar el adelanto en la gestión de herramientas es necesario que la máquina disponga de
un almacén con cambiador automático, para lo que se deben cumplir las siguientes condiciones:
• Parámetro general TOFFM06 (P28) = YES. Indica que la máquina es un centro de mecanizado.
• Parámetro general NPOCKET (P24) distinto de 0. Indica el número de posiciones del almacén
de herramientas.
Adelanto en la ejecución de la siguiente T
El adelanto en la gestión de herramientas consiste en que la ejecución de la T se realiza con
antelación, es decir, se puede dar hasta 1000 bloques antes de que se ejecute la correspondiente
M6. Para utilizar esta prestación no es necesario programar nada especial.
Si se han programado dos Ts sin M6 entre ellas, la primera de ellas no da paso al cambio de
herramienta.
La gestión adelantada de herramientas no comienza hasta que la ejecución de la última maniobra
de M, S o T haya finalizado. Además, en caso de que esté en ejecución la gestión adelantada de
herramientas, no se ejecutará ninguna maniobra de PLC para M, S o T, hasta que la gestión de
herramientas haya terminado.
Al realizar la gestión de herramienta adelantada, la nueva T aparece en la historia como herramienta
pendiente con antelación, y la tabla del almacén se refresca también con antelación.
En el caso de entrar en el modo de inspección de herramientas cuando ya se ha adelantado la
gestión de la próxima T, incluso aunque se cambie de herramienta durante la inspección, tras la
inspección se volverá a preparar la próxima T.
Como la gestión adelantada de la T se inicia cuando la preparación encuentra la M6
correspondiente, si hubiera algún programa en el que se ha programado una T y posteriormente
una M30, sin haber M6 en medio, en este caso, la M30 dará paso a la gestión adelantada de esa
T. De esta forma se podrá preparar la T que necesita el siguiente programa que se va a ejecutar.
Ejemplo:
En el siguiente ejemplo, el cambio de herramienta se programa en dos bloques consecutivos (Tn
y M6). En este caso la ejecución de la T se adelantará todo lo que se pueda. Si hay algún bloque
de programa que detenga la preparación de bloques, el adelanto no será de 1000 bloques, sino
que comenzará una vez ejecutado dicho bloque.
En el siguiente programa:
N1 .......
N2 .......
........
N500 (P100 = TPOSX)
N501.......
.............
N600 T2
N601 M6
........
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
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