Tabla de contenido
Publicidad
5.
Tipo de eje
Eje lineal.
Eje rotativo.
NPULSES (P8)
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·132·
Sistema de regulación analógica.
El significado del parámetro PITCH depende del tipo de eje y encóder empleado.
• En eje lineal con encóder rotativo, define el paso del husillo por vuelta del encóder.
• En eje lineal con encóder lineal, define la resolución del encóder.
• En eje rotativo, define el número de grados que gira el eje por vuelta del encóder.
Con este tipo de regulación, el parámetro PITCHB (P86) no tiene ningún significado.
Tipo de eje
Tipo de encóder
Eje lineal.
Encóder lineal.
Encóder rotativo.
Eje rotativo.
Encóder rotativo.
Cuando se emplee un reductor en el eje, sólo se deberá tener en cuenta todo el conjunto a la hora
de definir uno de los parámetros PITCH ó NPULSES.
Eje lineal con paso de husillo de 5 mm.
Eje con regla Fagor de paso 20 µm.
Eje rotativo con reducción 1/10
Sistema de regulación CAN.
El significado del parámetro PITCH depende del tipo de eje; es independiente del tipo de encóder
empleado.
• En eje lineal, define la resolución del encóder.
• En eje rotativo, define el número de grados que gira el eje por vuelta del encóder.
En este tipo de regulación, el paso de husillo se define mediante el parámetro PITCHB (P86).
Tipo de encóder
Encóder lineal.
Encóder rotativo.
Encóder rotativo.
Cuando se emplee un reductor en el eje, sólo se deberá tener en cuenta todo el conjunto a la hora
de definir uno de los parámetros PITCH ó NPULSES.
Indica el número de impulsos que proporciona el encóder rotativo por vuelta. Si se utiliza un encóder
lineal se deberá introducir el valor 0.
Se debe definir cuando la consigna del regulador es analógica o se envía vía CAN (DRIBUSLE =
0 ó 1).
Cuando se emplee un reductor en el eje, sólo se deberá tener en cuenta todo el conjunto a la hora
de definir uno de los parámetros PITCH ó NPULSES.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 299999.
i
Cuando se dispone de regulación CAN, si ambos parámetros NPULSES y PITCHB se definen con
valor ·0· el CNC tomará los equivalentes del regulador.
PITCH (P7)
Resolución del encóder.
Pa s o d e l h u s i l l o p o r
vuelta del encóder.
Grados que gira el eje por
vuelta del encóder.
PITCH (P7)
PITCHB (P86)
Resolución del encóder. 0
Resolución del encóder. Paso del husillo por
vuelta del encóder.
Grados que gira el eje
0
por vuelta del encóder.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
NPULSES (P8)
0
Número de impulsos del
encóder por vuelta.
Número de impulsos del
encóder por vuelta.
PITCH = 5 mm.
PITCH = 0.020 mm.
PITCH = 36º.
NPULSES (P8)
0
Número de impulsos del
encóder por vuelta.
Número de impulsos del
encóder por vuelta.
Valor por defecto: 1250
Publicidad
Tabla de contenido
