Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1864

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Una disminución de este valor puede perjudicar la medida del valor real y la verificación de coherencia.
Un aumento del valor provoca un retardo de evaluación más largo y una mayor desviación de velocidad lineal
(r9787).
Nota: El parámetro sólo es activo en la medida del valor real sin encóder (p9506/p9306 = 1, 3).
En motores síncronos debe ajustarse el valor 4.
Rel. al valor = -1:
- En motores síncronos se calcula automáticamente con el valor 4.
- En motores asíncronos/de reluctancia, se calcula automáticamente con el valor 0 (si el código de la etapa de
potencia p0201[0] < 14000; de lo contrario, con el valor 2).
p9386 SI Motion Medida de valor real sin encóder Retardo (MM) / Vreal sl Ret MM
Modificable: C2(95)
SERVO, VECTOR,
SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
5.00 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo para la evaluación de la medida del valor real sin encóder tras la habilitación de impulsos.
El valor debe ser mayor o igual que el tiempo de magnetización del motor (p0346).
Dependencia: Ver también: C30711
Precaución: La funcionalidad Safety solo está completamente garantizada una vez que ha transcurrido este tiempo.
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Una reducción de este valor puede perjudicar la medida del valor real y la prueba de coherencia, y puede provocar el
aviso Safety C30711 con el valor de aviso 1041 ó 1042.
Nota: El parámetro sólo es activo en la medida del valor real sin encóder (p9506/p9306 = 1, 3).
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
p9387 SI Motion Medida de valor real sin encóder Tiempo de filtro (MM) / Vreal sl t_filt MM
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para el filtrado del valor real en la medida del valor real sin encóder.
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Cuanto mayor es el valor del tiempo de filtro, más prolongado es el tiempo de reacción.
Nota: El parámetro sólo es activo en la medida del valor real sin encóder (p9506/p9306 = 1, 3).
El filtrado se realiza a través de un filtro paso bajo de 1.er orden.
Con p9387 = valor mínimo el filtro está desactivado.
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100000.00 [µs]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
100.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
25000.00 [µs]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852