Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1917

Valor: 0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
Dependencia: Ver también: p9564, p9565
Ver también: C01716
Atención: En vigilancias de movimiento sin encóder (p9506 = 1) solo está permitido el valor 0 ó 1.
Nota: En el sentido más amplio, el fallo del bus debe entenderse aquí como un fallo de comunicación en las señales de
mando de las funciones de seguridad (p. ej., a través de PROFIsafe o TM54F).
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
p9567 SI Motion Velocidad lineal de conmutación a nivel SOS/SLS (CU) /
SI Mtn v SOS/SG CU
HLA Modificable: C2(95)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
0.00 [mm/min]
Descripción: Ajusta la velocidad lineal de conmutación a nivel SOS/SLS.
Por debajo de este límite de velocidad, se supone parada en la transición a nivel SOS/SLS.
Los tiempos de transición de STOP C, D, E y el retardo en la selección SOS se interrumpen si se rebasa por defecto
este umbral de velocidad lineal. Se inicia el tiempo de espera de p9569 y, una vez transcurrido, se activa SOS.
El tiempo de transición de un nivel mayor de velocidad lineal limitada de forma segura a otro nivel menor se
interrumpe si se rebasa por defecto este umbral de velocidad. Se inicia el tiempo de espera de p9569 y, una vez
transcurrido, se activa el nuevo nivel SLS.
En caso de STOP C, esta velocidad lineal de conmutación es el único criterio para la activación prematura de un
SOS. En el resto de los casos mencionados, antes debe haberse señalizado el frenado correcto.
Dependencia: Ver también: p9501, p9551, p9552, p9553, p9554
Nota: Con p9567 = 0 se desactiva la reducción del tiempo de espera en la transición al nivel SOS/SLS.
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
SLS: Safely Limited Speed (limitación segura de velocidad)
p9568 SI Motion SAM/SBR Límite de velocidad lineal (Control Unit) / SI Mtn SAM límV CU
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.00 [mm/min]
Descripción: Ajusta el límite de velocidad lineal para las funciones "SAM" y "SBR".
Si durante la rampa de deceleración el accionamiento se acelera en un valor dentro de la tolerancia ajustada en
p9548/p9348, SAM lo detecta y se desencadena una STOP A.
La vigilancia se desarrolla como sigue:
La vigilancia SAM se activa para SS1 (o bien STOP B) y SS2 (o bien STOP C).
- Tras bajar del límite de velocidad de p9568/p9368 se congela el límite SAM.
- La vigilancia SAM se sigue ejecutando hasta que finalice el tiempo de transición SOS/STO.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A con reacción parada retardada si falla el bus
STOP B con reacción de parada retardada si falla el bus
STOP C con reacción parada retardada si falla el bus
STOP D con reacción de parada retardada si falla el bus
STOP E con reacción de parada retardada si falla el bus
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000.00 [mm/min]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000.00 [mm/min]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [mm/min]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [mm/min]
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