Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1906

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: En los ejes lineales el valor máximo está limitado a 1 mm.
p9544 SI Motion Comparación valor real Tolerancia (referenciar) (CU) / SI Mtn Ref Tol
SERVO (Safety gir), Modificable: C2(95)
VECTOR (Safety gir),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Safety
Grupo P: Safety Integrated
gir), VECTOR_AC
No en motor tipo: -
(Safety gir),
SERVO_I_AC (Safety
Mín:
gir), VECTOR_I_AC
0.0000 [°]
(Safety gir)
Descripción: Ajusta la tolerancia para la comprobación de los valores reales.
Si el encóder es incremental, los valores reales se comprueban después del referenciado; si el encóder es absoluto,
se comprueban al conectar.
Dependencia: Ver también: C01711
Nota: En los ejes lineales el valor máximo está limitado a 1 mm.
p9545 SI Motion SSM (SGA n < nx) Tiempo de filtro (Control Unit) / SI Mtn SSM Filt CU
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero (n < nx).
Nota: El tiempo de filtro sólo es efectivo si la función está habilitada (p9501.16 = 1).
El parámetro se incluye en la comparación cruzada de datos de ambos canales de vigilancia.
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Límite de velocidad lineal (CU) / SI Mtn SSM límV CU
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.00 [mm/min]
Descripción: Ajusta el límite de velocidad para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero (n < nx).
Cuando la velocidad baja de este valor, se activa la señal "SSM Respuesta activa" (SGA n < n_x).
Con p9568 = 0 se aplica el valor de p9546 también para SAM/SBR.
Precaución: Con p9506 = 3 se aplica:
Tras rebasar por defecto el umbral ajustado se desactiva la función "SAM/SBR".
Nota: F-DO: Failsafe Digital Output (Salida digital de seguridad)/SGA: Safety related output (Salida de seguridad)
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)/SGA n < nx: Safety related output n < nx
(Salida de seguridad n < nx)
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
36.0000 [°]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
500.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000000.00 [mm/min]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.0100 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2823
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2823
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
20.00 [mm/min]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852