Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1832

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
Rel. a bit 00:
Con bit = 1 y función Safety SSM activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos se desconecta la vigilancia y la señal de respuesta muestra la señal 0.
Con bit = 0 y función Safety SSM activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos sigue funcionando la vigilancia. La última señal de respuesta mostrada antes de
la supresión de impulsos se conserva y se adopta el estado STO.
Rel. a bit 08:
Con bit = 1 y función Safety SDI activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos se desconecta la vigilancia y la señal de estado muestra inactivo.
Con bit = 0 y función Safety SDI activada es válido:
- Durante la supresión de impulsos sigue funcionando la vigilancia. La señal de estado muestra activo y se adopta el
estado STO.
p9311 Ciclo medida del valor real (Motor Module) SI Motion / Cicl rea MM SI Mtn
HLA Modificable: C2(95)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
0.0000 [µs]
Descripción: Ajusta el tiempo de ciclo de la medida del valor real para las vigilancias de movimiento seguras.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan con un encóder:
- Un tiempo de ciclo mayor disminuye la máxima velocidad admisible, pero proporciona una menor carga de la
Control Unit para la medida segura del valor real.
- La máxima velocidad admisible cuyo rebase puede dar lugar a la aparición de fallos en la medida segura del valor
real se visualiza en r9730.
- El ajuste 0 ms se utiliza como tiempo de ciclo para la medida del valor real del ciclo de PROFIBUS isócrono; en
funcionamiento no isócrono se utiliza 1 ms.
Dependencia: Ver también: p0115, p9300, p9511
Ver también: F01652
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Nota: Este parámetro sólo está activo en las funciones de vigilancia de movimiento residentes en accionamientos (p9801.2
= 1).
El ciclo de vigilancia de p9300 debe ser un múltiplo entero de este parámetro.
En las funciones de vigilancia de movimiento con encóder, el tiempo de ciclo de la medida del valor real debe ser un
múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad y debe ser al menos 4 veces más mayor que éste. Se
recomienda un factor de al menos 8.
El tiempo de ciclo de la medida del valor real no debería tener ajustado un valor superior a 8 ms.
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
25000.0000 [µs]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.0000 [µs]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852