2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota:
- p9523 se ajusta tras iniciar la función de copia (p9700 = 57 hex) como r0470.
p9524
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolución fina Bits (CU) / SI Mtn Fina Bit CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-16
Descripción:
Ajusta el número de bits para la resolución fina del valor de posición aproximado redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Dependencia:
Ver también: r0471, p9324
Nota:
- p9524 se ajusta tras iniciar la función de copia (p9700 = 57 hex) como r0471.
p9525
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits relevantes (CU) / Bits relevantes CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0
Descripción:
Ajusta el número de bits relevantes para el valor de posición aproximada redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Dependencia:
Ver también: p0414, r0472, p9325
Nota:
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9525 se ajusta automáticamente al mismo valor que r0472.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9525 coincide con r0472.
p9526
SI Motion Asignación de encóder segundo canal / SI Mtn Enc canal 2
HLA
Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
1
Descripción:
Ajusta el número del encóder que usa el segundo canal para las vigilancias seguras de movimientos.
Dependencia:
Para vigilancias seguras de movimientos deberá activarse en el juego de datos de encóder correspondiente
(p0430.19 = 1) la medición redundante de posición real de Safety.
Ver también: p0187, p0188, p0189, p0430
Nota:
- Con p9526 = 1 el encóder de regulación de velocidad se utiliza para el segundo canal de las funciones de vigilancia
de movimientos (sistema monoencóder). Este ajuste solo se permite si se utiliza un encóder DQI.
- Un cambio solo surte efecto tras POWER ON.
1892
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
3
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-2
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
16
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
2
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852