Memoria De Objetos - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

7. Programación FTL de seguimiento lineal
7.3.2

Memoria de objetos

En esta página se visualizan 16 posiciones de memoria de la memoria interna de objetos.
La descripción de la memoria de objetos se encuentra en el capítulo 6.3
Memoria de objetos, protocolo de objetos en la página 37.
La visualización de la memoria de objetos abarca 8 objetos.
Mediante las teclas
Selección de la instancia del módulo
Nombre de la columna
Idx
UserID
Attribute
Actpos
State
X
Y
S
Tabla 7.14 Significado de las columnas de la memoria de objetos
Los datos de las columnas X, Y y Z son los valores de posición del objeto durante su
detección, p. ej. a través de un sistema de visión.
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y se accede a los demás objetos.
Ver otros objetos
Significado
Índice del objeto en la memoria de objetos de 0 hasta 15.
Identificador del usuario, asignado por el programa PLC mediante el módulo
RCTR_AddObject.
Atributos de objeto activados por el programa de usuario PLC.
Posición actual del objeto en el sistema transportador, en referencia al punto
cero del transportador.
Estado actual del objeto, éste puede modificarse en cualquier momento.
Posición cartesiana X al detectar el objeto.
Posición cartesiana Y al detectar el objeto.
Orientación según Euler, rotación alrededor del eje Z al detectar el objeto.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH