Ejemplo De Cálculo Convrenum / Convresdenom - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
Números de error
En caso de error (Error = TRUE), se visualizará un número error con ErrorId. Los números
de error correspondientes están descritos en el capítulo 8.9 Mensajes de los módulos
en la página 100.
La siguiente tabla contiene los números de error del módulo RCTR_ConvInterfaceUpdate.
Número de error Significado
0 No hay errores
10001 eMCE_FatalErrMappingFailed
10002 eMCE_FatalErrNullPointer
10003 eMCE_FatalErrDiffMemSize
10005 eMCE_FatalErrMissingCfgParam
10100 eMCE_FatalErrWriteShMem
10201 eMCE_ErrTrackNotInitialized
10202 eMCE_ErrTrackInvalidInterface
10203 eMCE_ErrTrackInvalidFrameItf
10206 eMCE_ErrTrackInvalidConvResNum
10207 eMCE_ErrTrackInvalidConvResDenom
Tabla 8.12 Números de error del módulo RCTR_UpdateConvInterface
8.4.2 Ejemplo de cálculo ConvReNum / ConvResDenom
En un transportador se miden 46.117 incrementos después de un recorrido de 836 mm.
Estos valores son el numerador y el denominador para el cálculo de la relación del
recorrido del transportador respecto a los incrementos.
Cálculo:
ConvResNum
ConvResDenom
Estos dos valores se deben introducir en las correspondientes variables de entrada del
módulo Conveyor.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
= 46.117 incrementos
= 836 mm
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