Leer Datos De Objeto, Módulo Rctr_Readbuffer - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.3.5 Leer datos de objeto, módulo RCTR_ReadBuffer
La gestión de los objetos para el tratamiento es tarea de la memoria de objetos.
Esta memoria se escribe a través del PLC y el programa FTL la toma para el tratamiento
posterior. La memoria de objetos puede gestionar 16 objetos como máximo.
La lectura de los datos de objetos de la memoria de objetos se controla a través del índice
de la memoria. El margen de valores del índice va de 0 hasta 15.
Datos de entrada
InterfaceNumber DINT
Execute BOOL
Índice DINT
Datos de salida
Done BOOL
Error BOOL
ErrorId TMCE_ErrorID
Object TRCTR_OBJECT
Tabla 8.9 Datos del módulo RCTR_ReadBuffer
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
A través del índice se establece la conexión con las memorias
internas de objetos. Existen como máximo 4 memorias de objetos.
El margen de valores permitido es de 0 a 3. 0 es el valor para la
primera memoria de objetos.
Con el flanco ascendente se lee el estado del objeto.
Acceso a una de las 16 posiciones de memoria de la memoria de
objetos, desde la que se deben leer los datos. Los valores válidos
van de 0 a 15.
Con el flanco ascendente de la señal los datos de las salidas son
válidos y pueden ser procesados.
Hay un error.
En caso de error (error = TRUE), se visualizará un número error con
errorId.
Retorno de los datos de objeto.
Importante
Si no se encuentra ningún objeto válido en la posición de la
memoria indicada, en la variable Object.state se indicará el estado
Unknown.
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