Módulo Rctr_Readlog - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.5.1 Módulo RCTR_ReadLog
Con el módulo RCTR_ReadLog se puede leer el protocolo de objetos en función del índice
de objetos. El margen de valores del índice va de 0 hasta 1023.
Datos de entrada
InterfaceNumber DINT
Execute BOOL
Índice DINT
Datos de salida
Done BOOL
Error BOOL
ErrorId TMCE_ErrorID
Object TRCTR_OBJECT
Tabla 8.14 Datos del módulo RCTR_ReadLog
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
A través del índice se establece la conexión con las memorias
internas de objetos. Existen como máximo 4 memorias de objetos.
El margen de valores permitido es de 0 a 3. 0 es el valor para la
primera memoria de objetos.
Con el flanco ascendente se leen los datos.
UserId especificado al crear el objeto con el módulo
RCTR_AddObject. En base a este Id se buscan los datos del objeto
adecuado en la memoria de protocolo y se ponen a disposición en
la salida Object.
Con el flanco ascendente de la señal los datos de las salidas son
válidos y pueden ser procesados.
Si durante la lectura del objeto se origina un error, este flag estará
en TRUE.
En caso de error (error = TRUE), se visualizará un número error con
errorId.
Retorno de los datos de objeto.
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