Seguimiento Lineal - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

6. Seguimiento lineal

6. Seguimiento lineal
Esta función de seguimiento sirve para sincronizar el movimiento de la cinemática con un
objeto en movimiento, p. ej. una pieza, en una cinta transportadora lineal. Los procesos
necesarios para ello se crean en el lenguaje de programación FTL así como a través del PLC
integrado (CoDeSys). Mediante un área común de memoria es posible intercambiar los
datos necesarios entre los sistemas.
El seguimiento está concebido de forma que el PLC es el único encargado de la gestión de
piezas. También asume la responsabilidad. Esto significa que el PLC se encarga de
memorizar y borrar los objetos mientras que el control de movimiento se ocupa de
procesarlos.
La gráfica siguiente muestra la relación entre el control de movimiento y el control de
proceso:
Control de movimiento
Programa
PLC
Cinemática
Desarrollo:
La posición del sistema transportador es detectada y gestionada por el PLC.
El PLC se encarga, además, del control de los sensores para la detección de objetos,
p. ej. una cámara o una barrera de luz. Ahora los objetos se clasifican o seleccionan dentro
del programa PLC según se requiera y son conducidos al control de movimiento a través de
un interface interno.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
CMXR-C2
Memoria común
Objetos
ID = 13
ID = 47
Sistema transportador
Control de procesos (PLC)
PLC
PLC
Detección de objetos,
p. ej. con una cámara o
barrera de luz
Sensor de posición,
p. ej. encoder
Objetos
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