Módulo Conveyor; Importante - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

7. Programación FTL de seguimiento lineal
7.2 Módulo CONVEYOR
El módulo CONVEYOR es la imagen de un sistema transportador en el control CMXR.
Para definir el sistema transportador se necesita un sistema de referencia cuyo eje X
positivo represente la dirección positiva del transportador. Además, en referencia al
sistema de referencia indicado deben indicarse también el inicio y el final de la zona de
trabajo de la cinemática en el sistema transportador. Otro parámetro es el final de la zona
para el tratamiento de los objetos. Este valor determina hasta qué posición del objeto en
el sistema transportador se procesará el objeto en el último momento.
La siguiente figura muestra los 3 parámetros en un sistema transportador.
Sistema de referencia
del transportador
X
X
Fi
Y
n
Y
al
d
Inicio de la zona de trabajo = minWorkArea
Final de la zona para objetos = maxAcceptArea
Además de estos datos del espacio operativo, el módulo CONVEYOR necesita también
una asignación a una memoria de objetos, cuyo número máximo está limitado a 4.
A través de este interface se intercambian los datos de objetos entre el control de
movimiento y el PLC.
44

Importante

El número máximo de sistemas transportadores está limitado a 4.
Por lo tanto se pueden crear como máximo 4 módulos CONVEYOR.
Sistema de referencia
de un objeto
X
Y
X
X+, dirección positiva del transportador
e la zona de trabajo = maxWorkArea
X
Zona de
tratamiento
Y
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH