Módulo Rctr_Dynlimitfilter - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.8.4 Módulo RCTR_DynLimitFilter
El DynLimitFilter es un filtro de señal que limita la señal de entrada mediante la
limitación de la velocidad y la aceleración de la cinta. Este filtro se puede utilizar para
filtrar una señal muy ruidosa sin limitar demasiado la capacidad de reacción.
El efecto de filtrado aumenta adicionalmente en gran medida cuando el "filtro previo"
integrado (=smoothingFilter) es activado con un tiempo breve
(aprox. De 2 a 5 veces el tiempo de ciclo).
Datos de entrada
Enable
InPos
ResNum
ResDenom
PreFilterSmoothingTime TIME
MaxVelocity
MaxAcceleration
Datos de salida
Active
OutPos
OutResNum
OutResDenom
Tabla 8.29 Datos del módulo RCTR_DynLimitFilter
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Un flanco ascendente activa el módulo de filtro.
BOOL
Para el funcionamiento debe estar asignado estáticamente el
estado TRUE.
Valor de posición en incrementos.
DINT
Estos dos valores enteros determinan un factor para la
DINT
conversión de incrementos a la unidad deseada,
p. ej. milímetros. El cálculo se realiza con la división
DINT
ResNum / ResDenom. La división de los incrementos por este
factor da como resultado la unidad deseada.
El tiempo que tarda el filtro previo en determinar la velocidad
media de la señal.
Velocidad máxima en mm/s en la señal de salida.
REAL
Si se introduce el valor 0 no se limitará la velocidad.
Aceleración máxima en mm/s² en la señal de salida.
REAL
Si se introduce el valor 0 no se limitará la aceleración.
El estado de salida = TRUE indica que el módulo de filtro está
BOOL
activo y por lo tanto la salida es válida en la salida OutPos.
Posición filtrada en incrementos. Si el filtro no está activo o no
DINT
se ha especificado ningún tiempo, entonces la posición de
entrada será transmitida directamente. En este caso el filtro no
trabaja.
Emisión del numerador y el denominador con los que se ha
DINT
calculado la posición.
DINT
99