Tabla De Contenido - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

ÍNDICE
ÍNDICE
1. Introducción .......................................................................................................... 8
2. Medidas de seguridad........................................................................................... 9
2.1 Uso de la documentación..................................................................................... 9
2.2 Uso conforme a lo previsto .................................................................................. 9
2.3 Personal cualificado .......................................................................................... 10
2.4 Medidas de seguridad de los productos ............................................................ 10
2.5 Medidas de seguridad de este manual ............................................................... 10
2.6 Medidas de seguridad para el producto descrito ............................................... 11
3. Hardware ............................................................................................................ 12
3.1 Encoder ............................................................................................................. 12
3.1.1 Conexión del encoder mediante accionamiento CMMx de Festo ......... 13
3.1.2 Encoder estándar con señales de 5 V o de 24 V .................................. 15
3.2 Detección de objetos ......................................................................................... 16
3.2.1 Conexión de un detector digital .......................................................... 16
3.2.2 Conexión de Festo Vision .................................................................... 17
4. Software .............................................................................................................. 18
5. Función general de seguimiento ......................................................................... 19
5.1 Modo de funcionamiento ................................................................................... 19
5.2 Programación FTL .............................................................................................. 20
5.3 Relaciones de los sistemas de referencia ........................................................... 21
5.3.1 Iniciar seguimiento, sistema de referencia en movimiento, SetRefSysDyn
.......................................................................................................... 21
5.3.2 Detener seguimiento .......................................................................... 23
5.3.3 Intercambio de información con el PLC ............................................... 23
5.4 Programación de PLC ......................................................................................... 25
5.4.1 Módulo RCTR_UpdateFrameInterface, actualizar sistema de referencia25
5.5 Aplicaciones ...................................................................................................... 28
5.5.1 Introducir piezas en un molde ............................................................ 28
5.5.2 Seguimiento de movimientos en una prensa plegadora ...................... 30
6. Seguimiento lineal .............................................................................................. 33
6.1 Sistemas transportadores .................................................................................. 34
6.1.1 Combinaciones de sistemas transportadores ..................................... 34
6.1.2 Punto cero .......................................................................................... 35
6.1.3 Orientación ........................................................................................ 36
6.2 Sistema de encoder, longitud de cinta, posición de detector .............................. 36
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH 5