Tareas Del Plc; Contenido De La Biblioteca Rctracking.lib - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.1.1

Tareas del PLC

El PLC es responsable de la gestión de piezas por completo. Esto significa que el PLC es
responsable de:
enviar los datos de objetos a la memoria de objetos,
borrar opcionalmente los datos de objetos de la memoria de objetos,
leer el estado de objetos en la memoria de protocolo o de objetos.
configurar opcionalmente una estadística en el programa de usuario.
Para detectar objetos es necesario integrar en el programa de usuario la conexión con una
sensórica, p. ej. una barrera de luz o un sistema de cámaras. En caso necesario deberá
instalarse una gestión de piezas de los objetos detectados.
8.1.2

Contenido de la biblioteca RcTracking.lib

La siguiente tabla muestra los módulos de la biblioteca RcTracking.lib.
Nombre del módulo
RCTR_UpdateFrameInterface
RCTR_UpdateConvInterface
RCTR_AddObject
RCTR_RemoveObject
RCTR_ReadBuffer
RCTR_ReadLog
RCTR_GetLog
RCTR_GetLatestLog
RCTR_ResetData
RCTR_ReadStatistic
Tabla 8.1 Módulos de la biblioteca RcTracking.lib
En los capítulos siguientes se describen todos los módulos. Únicamente la
descripción del modulo RCTR_UpdateFrameInterface se encuentra en el
capítulo 5.4.1 Módulo RCTR_UpdateFrame en la página 25.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Importante
Para manejar la función de seguimiento desde el PLC existen
módulos. Éstos se encuentran en la biblioteca RcTracking.lib.
Significado
Actualización del sistema de referencia dinámico
Módulo en la unidad de transporte
Escribir objetos en la memoria
Borrar objetos de la memoria
Leer memoria de objetos
Leer protocolo de objetos
Leer un objeto determinado del protocolo de objetos
Leer automáticamente un objeto del protocolo
Borrar la memoria
Leer datos estadísticos
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