Integración De Detectores - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.10 Integración de detectores
Para poder detectar objetos en el sistema transportador es necesario un detector. Se
puede utilizar, p. ej., una barrera de luz o un sistema de visión. Para conducir los objetos
detectados al control de movimiento es necesario un módulo de software, que realiza la
gestión de los objetos detectados.
Tareas de la gestión de objetos:
Interface con un módulo de software para la conexión a un detector
Gestión de los datos recibidos
Enviar los objetos recibidos al control de movimiento
Recibir los objetos procesados o no procesados desde el control de movimiento
Enviar los objetos no procesados a una cinemática subsecuente con otro control
CMXR, si ésta existe.
Módulo para la conexión
del sistema de detectores
Significado de
los colores:
Función del
sistema
Programa de
usuario PLC
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
barrera de luz, Vision
Gestión de objetos
Objeto 1
Objeto 2
Objeto 3
Objeto 4
Objeto .....
Detector, p. ej.
Enviar objetos con
módulo RCTR_AddObject
a la memoria de objetos.
Opcionalmente, leer y
gestionar el estado de
los objetos con los
módulos
correspondientes.
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