Sistemas Transportadores; Combinaciones De Sistemas Transportadores - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

6. Seguimiento lineal
El control de movimiento memoriza dichos objetos en una memoria interna de objetos.
Mediante el programa FTL es posible acceder a la memoria de objetos y prácticamente
activar un objeto individual. La cinemática sigue al objeto, que, p. ej., puede ser tomado
por el sistema transportador.
6.1

Sistemas transportadores

El sistema transportador desplaza los objetos por el espacio operativo de la cinemática.
Para detectar la ubicación y la posición de los objetos es necesario instalar un detector,
p. ej. una barrera de luz o un sistema de cámaras, antes del espacio operativo.
El número máximo de sistemas transportadores dentro de un control CMXR está
limitado a 4.
6.1.1

Combinaciones de sistemas transportadores

Las figuras siguientes muestran posibles combinaciones con dispositivos de transporte de
distintas características:
Un transportador físico con varias pistas de piezas, cada pista tiene su propio detector
de piezas:
M
34
Importante
Para lanzar una aplicación de seguimiento es necesario crear
programas tanto en el control de movimiento como en el control de
proceso (PLC).
Importante
Como sistemas transportadores se admiten únicamente sistemas
lineales cuya dirección positiva del movimiento discurra a lo largo
del eje cartesiano X positivo de la cinemática.
Detectores para la detección de piezas
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH