Preparación De Señales En El Plc - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.8 Preparación de señales en el PLC
En la práctica, las señales del encoder a menudo tienen pulsos parasitarios. Para crear un
movimiento suave de la cinemática en la operación de seguimiento, la señal del encoder
debe ser preparada con los métodos de filtrado adecuados.
Una desventaja de los métodos de filtrado es que a menudo puede darse un retraso
temporal de los movimientos. Si el transportador se detiene a saltos, a causa del filtro el
sistema todavía necesita algunos pulsos de interpolación para procesar la señal del
encoder. Un método de filtrado sólo debería filtrar en la medida en que sea absolutamente
necesario.
Para la preparación de la señal de seguimiento en la aplicación de seguimiento están
disponibles algunos bloques funcionales en la biblioteca RcSignalProcessing.lib.
Nombre del módulo
RCSP_LagCompensator
RCSP_SignalInfo
RCSP_SmoothingFilter
RCSP_DynLimitFilter
Tabla 8. 24 Módulos de la biblioteca RcSignalProcessing.lib
94
Importante
Un filtrado de las señales del encoder influye en el comportamiento
temporal del movimiento de seguimiento.
Significado
Servopilotaje de la posición a causa de tiempos inactivos
condicionados por el sistema
Informaciones de señales
Filtro de señal para la señal del encoder, filtro de valor medio
variable de la velocidad de la señal
Filtro de señal para la señal del encoder, filtro limitador de
velocidad y aceleración de la señal
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH