Programación Ftl De Seguimiento Lineal; Datos De Objeto - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

7. Programación FTL de seguimiento lineal
7. Programación FTL de seguimiento lineal
La programación de la función de seguimiento en FTL se basa en la utilización de módulos
que deben ser instanciados.
7.1

Datos de objeto

Cada objeto posee datos que son necesarios para la identificación y el tratamiento
del mismo. Dichos datos están resumidos dentro del tipo de dato estructurado
TRACKOBJECT y son necesarios en los módulos y métodos para el tratamiento de los
objetos.
Variable Tipo
id DINT
userId DINT
refSys REFSYSVAR
attribute DINT
isReachable BOOL
hasLeftArea BOOL
workDistance REAL
Tabla 7.1 Tipo de dato PART
id : DINT (sólo lectura)
La id es una identificación del objeto para procesos internos del sistema.
Se asigna internamente y no es relevante para el programa de usuario.
userId : DINT (sólo lectura)
El userId puede ser utilizada por el programa de usuario para identificar objetos.
La gestión y asignación son realizadas por el programa de usuario en el PLC.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Sintaxis
<name> : TRACKOBJECT := ( <id> : DINT,
Significado
ID de objeto para ser identificado por el sistema (uso interno)
ID para ser identificado por el usuario
Sistema de referencia en movimiento de un objeto
Atributos del objeto
Indica que el objeto es alcanzable
El objeto ha salido del espacio operativo
Posición del objeto en referencia al espacio operativo
<userId >: DINT,
< refSys >: REFSYSVAR,
< attribute> : DINT
< isReachable> : BOOL,
< hasLeftArea> : BOOL,
< workDistance> : REAL )
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