Estado De Objeto Trctr_Objectstate - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
attribute : DWORD
Atributos del objeto. Éstos, p. ej., se pueden definir mediante un sistema de cámaras o
escribir desde el PLC según un esquema especial. En la programación FTL se puede
acceder a este atributo y seleccionar objetos de la memoria si es necesario.
workAreaReserve : REAL
Indicación de la reserva del espacio operativo de objetos. Esta indicación de valor es
porcentual y se refiere al punto de agarre (CONVEYOR.Done) en la zona desde
CONVEYOR.minWorkArea hasta CONVEYOR.maxWorkArea.
8.3.2

Estado de objeto TRCTR_ObjectState

Cada objeto de la memoria posee un estado que está memorizado en los datos de objetos.
La siguiente tabla contiene los estados posibles.
Enumeración
eRCTR_ObjectStateUnknown
eRCTR_ObjectStateSuccess
eRCTR_ObjectStateError
eRCTR_ObjectStateLeftArea
eRCTR_ObjectStateRejected
eRCTR_ObjectStateDoneError
eRCTR_ObjectStateLeftAreaDetected
eRCTR_ObjectStateLeftArea
eRCTR_ObjectStateUnprocessed
eRCTR_ObjectStateWaiting
eRCTR_ObjectStateWorking
eRCTR_ObjectStateInRestrArea
Tabla 8.4 Estado de objeto TRCTR_ObjectState
70
Valor Significado
0 Estado del objeto desconocido
1 Objeto procesado con éxito, borrado de la memoria
2 Objeto no procesado con éxito, borrado de la memoria
3 El objeto ha salido de la zona de trabajo sin ser
procesado, borrado de la memoria
4 El objeto ha sido rechazado por el control
(fallo interno del tratamiento de objetos).
11 Llamada al método Done con estado = FALSE,
no procesado con éxito
12 El objeto ha salido de la zona de trabajo sin ser
procesado
13 El objeto ha salido de la zona de trabajo sin ser
procesado, pero todavía se encuentra en la memoria de
objetos
14 El objeto ha sido rechazado por el control
(fallo interno del tratamiento de objetos), pero todavía se
encuentra en la memoria de objetos.
20 El objeto está listo y aún no ha sido recogido con el
método Wait.
21 El objeto ha sido recogido con el método Wait y está en
tratamiento
22 El objeto se encuentra en la zona entre MaxAcceptArea y
MaxWorkArea
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH