Escenarios De Error De Ejes; Descripción - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucciones de control de movimiento
Valor ID de MACRO
0C MC_FB_ERR_
LOG_LIMIT
0D MC_FB_ERR_
ERR_ENGINE
10 MC_FB_ERR_
NOT_HOMED
MC_FB_ERR_
80
PARAM_MODIFIED
Escenarios de error de
ejes
Escenario
Un bloque de funciones de movimiento genera una orden para un
eje, pero el estado del eje no permite que el bloque de funciones se
ejecute correctamente.
Un bloque de funciones genera una orden para un eje, pero el eje
sigue estando controlado por otro bloque de funciones de
movimiento. El eje no puede permitir que el nuevo bloque de
funciones controle el movimiento sin pararse por completo.
Cuando un bloque de funciones de movimiento intenta controlar un
eje, pero el eje sigue estando controlado por otro bloque de
funciones de movimiento y el controlador no puede llevar a cabo el
perfil de movimiento que se acaba de definir.
Descripción
Este bloque de función no se puede ejecutar porque su movimiento finalizará más allá
del límite de lógica del acumulador de PTO, o bien, el bloque de función se cancelará
cuando se haya alcanzado el límite de lógica del acumulador de PTO.
Compruebe la configuración de velocidad o de posición de destino del bloque de
función. Asimismo, puede usar el bloque de función MC_SetPosition para ajustar el
sistema de coordenadas del eje.
Se ha detectado un error de ejecución del motor de movimiento durante la ejecución de
este bloque de función.
Desconecte y vuelva a conectar todo el sistema de movimiento, incluidos el controlador,
las unidades y los accionadores, y vuelva a descargar la aplicación de usuario. Si el
error continúa, llame al servicio de soporte técnico.
El bloque de función no se puede ejecutar porque el eje se debe alojar primero.
Ejecute el alojamiento con respecto al eje mediante el bloque de función MC_Home.
Advertencia: La velocidad solicitada para el eje se ha ajustado a un valor menor.
El bloque de función se ejecuta correctamente a una velocidad inferior.
Consulte también
Instrucciones de control de movimiento
Reglas generales de bloques de función de control de movimiento
página 458
Estados de los ejes de control de movimiento
Detalles de parámetros de bloques de funciones de control de
movimiento
En la mayoría de los casos, cuando una instrucción de bloque de funciones
de movimiento generada para un eje da como resultado un error del bloque
de funciones, el eje también cambia al estado Error y se configura el
elemento ErrorID correspondiente en los datos AXIS_REF del eje.
En las siguientes situaciones, puede que no siempre cambie a un error de eje,
por lo que seguirá siendo posible que la aplicación de usuario active
correctamente un bloque de funciones de movimiento para el eje una vez que
cambie el estado del eje.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
en la página 461
Ejemplo
El eje no tiene energía, se encuentra en una
secuencia de autodirección o tiene el estado
Parada de error.
El nuevo bloque de funciones ordena al eje
que cambie la dirección de movimiento.
La aplicación de usuario activa un bloque de
funciones S-Curve MC_MoveAbsolute para un
eje con una distancia demasiado corta cuando
el eje se está moviendo.
Capítulo 18
en la página 457
en la página 461
en la
467