Códigos De Error Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Control Entrada
Activo Salida
CV Salida
AbsoluteError Salida
Error Salida
ErrorID Salida
Parámetro Tipo de
parámetro
Kc Entrada
Ti Entrada
Td Entrada
FC Entrada
BOOL Dirección de control del proceso:
CIERTO: accionamiento directo, por ejemplo, refrigeración.
FALSO: accionamiento inverso, por ejemplo, calefacción.
BOOL Estado del controlador PID.
CIERTO: PID está activo.
FALSO: PID se ha detenido.
REAL El valor de salida de control.
Si se ha producido un error, CV es 0.
REAL Error absoluto es la diferencia entre el valor de procesamiento (PV) y el
valor de punto de ajuste (SP).
BOOL Indica la existencia de una condición de error.
CIERTO: La operación ha detectado un error.
FALSO: la operación se ha realizado correctamente o la instrucción no se
ha ejecutado.
USINT Un número único que identifica el error. Los errores se establecen en los
códigos de estado PID.
Tipo de datos de PID_GAINS
En la tabla siguiente se describe el tipo de datos PID_GAINS para la
instrucción PID.
Tipo de Descripción
datos
REAL Ganancia del controlador para PID.
Proporcional e Integral dependen de esta ganancia. (>= 0,0001).
Aumentar Kc mejora el tiempo de respuesta, pero también aumenta el
rebasamiento y la oscilación de PID.
Si Kc no es válido, se produce un error.
REAL Constante integral de tiempo en segundos (> = 0,0001).
Aumentar Ti disminuye el rebasamiento y la oscilación de PID.
Si Ti no es válido, se produce un error.
REAL Constante derivativa de tiempo en segundos (> = 0,0).
Cuando Td es igual a 0, no hay ninguna acción derivativa y PID pasa a ser un
controlador de PI.
Aumento de Td reduce el rebasamiento y elimina la oscilación del controlador PID.
Si Td no es válido, se produce un error.
REAL Constante de filtro (> = 0,0). El intervalo recomendado para FC es 0 a 20.
Aumentar FC suaviza la respuesta del controlador PID.
Si FC no es válido, se produce un error.
Códigos de error PID
Utilice esta tabla para determinar los códigos de error PID y las
descripciones.
Código de
error
0
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción del error
PID funciona con normalidad.
Capítulo 21
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