Capítulo 21
Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
634
Ciclo de
Descripción
exploración
6, 7, 10, 11
No hay cambio en la condición de línea.
El bit Habilitar es FALSO.
Borra los parámetros de salida de PID excepto AbsoluteError.
AbsoluteError se calcula en función de los valores de entrada PV y SP.
Ejecución de PID con Error
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros para cada ciclo
de exploración.
Ciclo de
Descripción
exploración
1, 8
La condición de línea pasa a ser CIERTO cuando:
El bit de entrada de Habilitar es CIERTO.
Los parámetros de entrada no son válidos.
El bit Activo es FALSO.
El bit Error es CIERTO. Se establece la salida ErrorID.
La salida CV se establece en 0.
AbsoluteError se calcula en función de los valores de entrada PV y SP.
2,3,4
No hay cambio en la condición de línea.
El bit de entrada de Habilitar es CIERTO.
Los parámetros de entrada no son válidos.
Actualiza los parámetros de salida PID.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019