Instrucciones De Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia
Controladores programables
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Ver también para Allen-Bradley Micro800 Serie:
- Manual del usuario (82 páginas) ,
- Instrucciones de instalación (24 páginas) ,
- Manual de usario (13 páginas)
Tabla de contenido
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Instrucciones de control de
movimiento
Utilice las instrucciones de control de movimiento para programar y diseñar
el movimiento de un eje concreto. El control de movimiento requiere
Connected Components Workbench 2.0 o posterior.
Las instrucciones administrativas admiten movimiento PTO y movimiento de
Sugerencias:
retroalimentación.
Las instrucciones de control de movimiento que admiten un FBAxis son:
MC_ReadActualPosition y MC_ReadActualVelocity.
Instrucción
Administrativo
MC_AbortTrigger
en la
página 470
MC_Power
en la
página 494
MC_ReadAxisError
en la
MC_ReadBoolParameter
510
MC_ReadParameter
en la
MC_ReadStatus
en la
página 516
MC_Reset
en la
página 521
MC_SetPosition
en la
página 523
MC_TouchProbe
en la
página 531
MC_WriteBoolParameter
535
MC_WriteParameter
en la
Movimiento
MC_Halt
en la
página 473
MC_Home
en la
página 476
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Cancela otros bloques de funciones de movimiento conectados a
eventos de disparador.
Controla la etapa de potencia (ON u OFF).
página 505
Describe los errores del eje no relacionados con los bloques de
instrucciones de control de movimiento.
en la
página
Devuelve el valor de un parámetro específico del proveedor de
tipo BOOL.
página 513
Devuelve el valor de un parámetro específico del proveedor de
tipo Real.
Devuelve el estado del eje con respecto al movimiento en curso
actualmente.
Cambia el estado del eje de Parada de error a Estancamiento
restableciendo todos los errores internos de los ejes.
Cambia el sistema de coordenadas de un eje manipulando la
posición real.
Registra una posición del eje en un evento de disparo.
en la
página
Modifica el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo
BOOL.
página 539
Modifica el valor de un parámetro específico del proveedor de tipo
REAL.
Activa una parada de movimiento controlada en condiciones
normales de funcionamiento.
Ordena al eje que ejecute la secuencia <search home>.
Capítulo 18
457
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