Variables De Eje; Mc_Aborttrigger (Disparador De Anulación Del Control De Movimiento) - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento

Variables de eje

MC_AbortTrigger
(disparador de
anulación del
control de
movimiento)
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Las variables de eje se utilizan para controlar la posición, velocidad,
aceleración y error para un eje de control de movimiento concreto.
Para asignar una variable a un parámetro de salida de eje:

En un diagrama de bloque de funciones
Conecte gráficamente el parámetro de salida Eje de un bloque de
funciones de control de movimiento con el parámetro de entrada
EntrEje de otro bloque de funciones de control de movimiento para
mayor comodidad. Por ejemplo, conecte el parámetro de salida
MC_POWER Axis al parámetro de entrada MC_HOME AxisIn.

En un diagrama de lógica de escalera
No puede asignarse una variable al parámetro de salida Eje de un
bloque de funciones de control de movimiento, porque es de solo
lectura.
Supervisar una variable AXIS_REF
Supervise una variable AXIS_REF o FBAXIS_REF en el software mientras
está conectado al controlador cuando el motor de movimiento está activo, o
bien en la aplicación del usuario como parte de la lógica del usuario.
También puede hacerlo de forma remota a través de diversos canales de
comunicación.
Consulte también
Instrucciones de control de movimiento
Cancela otros bloques de funciones de movimiento conectados a eventos de
disparador.
MC_AbortTrigger solo se ejecuta cuando se asigna a un eje que está
controlado por MC_TouchProbe.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
en la página 457