Tipos De Datos Fb_Axis_Ref - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucciones de control de movimiento
Tipos de datos
FB_AXIS_REF
Importante: Una vez que un eje de retroalimentación se marque con un error y el ID del error no sea
Parámetro
Axis_ID
ErrorFlag
ConstVel
AccelFlag
DecelFlag
AxisState
ErrorID
ExtraData
ActualPos
ActualVel
Consulte también
Detalles de parámetros de bloques de funciones de control de
movimiento
Variables de eje
El tipo de datos FB_AXIS_REF es una estructura de datos que contiene
información sobre un eje de retroalimentación de movimiento. Se utiliza
como una variable de entrada y salida en los bloques de función de control
de movimiento. Una instancia de un tipo de datos FB_AXIS_REF se crea
automáticamente cuando agrega un módulo HSC y el modo se configura
como modo de retroalimentación del eje.
cero, el FBAxis debe restablecerse mediante MC_Reset antes de activar cualquier otro
bloque de funciones de movimiento.
Tipo de datos Descripción
FB_AXIS_REF ID de eje lógico asignado automáticamente por Connected Components
Workbench. El usuario no puede editarlo ni visualizarlo.
BOOL Indica si hay un error en el eje de retroalimentación.
BOOL Indica si el eje de retroalimentación está en movimiento de Velocidad
constante o no. El eje estacionario no se tiene en cuenta en Velocidad
constante.
BOOL Indica si el eje de retroalimentación está en un movimiento de aceleración
o no.
Indica si el eje de retroalimentación está en un movimiento de
BOOL
desaceleración o no.
USINT Indica el estado actual del eje de retroalimentación.
Indica la causa del error del eje si el error lo indica ErrorFlag. Este error
UINT
suele ser el resultado de un fallo de ejecución de un bloque de función de
control de movimiento.
UINT Reservado.
REAL Lectura de la posición mecánica real del canal de retroalimentación de
movimiento (HSC).
REAL Lectura de la velocidad mecánica real del canal de retroalimentación de
movimiento (HSC).
Consulte también
Detalles de parámetros de bloques de funciones de control de
movimiento
Variables de eje
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
en la página 461
en la página 470
en la página 461
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Capítulo 18
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