Mc_Touchprobe (Sensor De Contacto De Control De Movimiento) - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucciones de control de movimiento
MC_TouchProbe
(sensor de contacto
de control de
movimiento)
Parámetro
EN
Registra una posición del eje en un evento de disparo.
Detalles de la operación:

Si la dirección de la ventana (primera posición --> última posición)
está en dirección opuesta a la dirección de movimiento, la ventana del
sensor de contacto no se activará.

Si el ajuste de la ventana (primera posición o última posición) no es
válido, el bloque de funciones MC_TouchProbe notifica un error.

Si se activa una segunda instancia del bloque de funciones
MC_TouchProbe en el mismo eje y la primera instancia del bloque
tiene el estado Busy, la segunda instancia notifica un error.

Solo se puede activar una instancia de bloque de funciones
MC_TouchProbe en un eje.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de Tipo de datos
parámetro
Entrada BOOL
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_TouchProbe actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Capítulo 18
531