Ejecución De Pid Con Error Y Ejecución Correcta - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Ciclo de Descripción
exploración
5, 9 La condición de línea pasa a ser FALSO cuando:
 El bit Habilitar es FALSO.
 Borra los parámetros de salida de PID excepto AbsoluteError.
 AbsoluteError se calcula en función de los valores de entrada PV y SP.
6, 7, 10, 11 No hay cambio en la condición de línea.
 El bit Habilitar es FALSO.
 Borra los parámetros de salida de PID excepto AbsoluteError.
 AbsoluteError se calcula en función de los valores de entrada PV y SP.
Ejecución de PID con Error y ejecución correcta
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros para cada ciclo
de exploración.
Ciclo de Descripción
exploración
1, 8 La condición de línea pasa a ser CIERTO cuando:
 El bit de entrada de Habilitar es CIERTO.
 Los parámetros de entrada no son válidos.
 El bit Activo es FALSO.
 El bit Error es CIERTO. Se establece la salida ErrorID.
 La salida CV se establece en 0.
 AbsoluteError se calcula en función de los valores de entrada PV y SP.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 21
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