Tipos De Datos Gain_Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Tipos de datos
GAIN_PID
Parámetro Tipo de
datos
DirectActing BOOL
Out_process := IPIDController1.Output ;
A_Tune_Warn := IPIDController1.ATWarning ;
A_Tune_Warn := IPIDController1.ATWarning ;
Resultados
Consulte también
Tipos de datos AT_Param

Tipos de datos GAIN_PID

Operación de bloque de funciones IPIDCONTROLLER
606
Usar la instrucción proporcional-integral-derivativa
¿Qué es el control proporcional-integral-derivativo (PID)?
599
En la tabla siguiente se describe el tipo de datos GAIN_PID de la instrucción
IPIDCONTROLLER.
Descripción
Tipo de accionamiento:
 Cierto: accionamiento directo, la salida se mueve en la misma dirección que el error. Es
decir, el valor del proceso actual es superior al de SetPoint y la acción del controlador
correspondiente es aumentar la salida. Por ejemplo: Chilling.
 Falso:: accionamiento inverso, la salida se mueve en dirección opuesta al error. Es decir,
el valor del proceso actual es superior al de SetPoint y la acción del controlador
correspondiente es reducir la salida. Por ejemplo: Heating.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
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Capítulo 21
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en la página 608
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