Números De Parámetro De Bloques De Funciones De Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Números de parámetro
de bloques de
funciones de control
de movimiento
Número de
parámetro
1
2
3
4
5
8
9
11
12
13
14
15
16
464
Consulte también
Instrucciones de control de movimiento
Detalles de parámetros de bloques de funciones de control de
movimiento
Los siguientes bloques de funciones utilizan números de parámetro
específicos cuando se programan.

MC_ReadParameter

MC_ReadBoolParameter

MC_WriteParameter

MC_WriteBoolParameter
Identificación de los números de parámetro
Los números de parámetro entre 0 y 999 están reservados a los parámetros
estándar. También se permiten las extensiones de cualquier otro proveedor o
usuario, aunque su uso pueda afectar a la portabilidad entre diferentes
plataformas. Si el número del parámetro es superior a 999, el parámetro es
específico del proveedor.
Nombre del parámetro
Posición de comando
SWLimitPos
SWLimitNeg
EnableLimitPos
EnableLimitNeg
MaxVelocitySystem
MaxVelocityAppl
CommandedVelocity
MaxAccelerationSystem
MaxAccelerationAppl
MaxDecelerationSystem
MaxDecelerationAppl
MaxJerk
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
en la página 461
Tipo de R/W Descripción
datos
REAL R Posición de comando.
REAL R/W Posición positiva del interruptor de límite de
software
REAL R/W Posición negativa del interruptor de límite de
software
BOOL R/W Habilitación de posición positiva del interruptor de
límite.
BOOL R/W Habilitación de posición negativa del interruptor de
límite.
Velocidad máxima permitida del eje en el sistema
REAL R
de movimiento.
REAL R/W Velocidad máxima permitida del eje en la aplicación.
REAL R Velocidad de comando.
REAL R Aceleración máxima permitida del eje en el sistema
de movimiento.
Aceleración máxima permitida del eje en la
REAL R/W
aplicación.
REAL R Desaceleración máxima permitida del eje en el
sistema.
REAL R/W Desaceleración máxima permitida del eje en la
aplicación.
REAL R/W Sacudida máxima permitida de eje.
en la página 457